کنترل چندسطحی سیستم های بزرگ- مقیاس غیرخطی با پارامترهای نامعین
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده فرزانه سادات مطلّب زاده لداری
- استاد راهنما حمید رضا مومنی سجاد ازگلی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
در این پژوهش، روشی برای کنترل سیستم های غیرخطی بزرگ- مقیاس که دارای پارامترهای نامعین می باشند، ارائه می شود. در این روش، کنترل در دو سطح به سیستم اعمال می گردد، که سطح نخست، یک ورودی کنترلی برای خنثی نمودن اثر اندرکنش بین زیرسیستم ها، و سطح دوم، یک ورودی کنترلی به منظور پایدارسازی هر یک از زیرسیستم ها و حصول کارایی مناسب تولید می کند. سطح دوم کنترل، بر مبنای الگوریتم گام به عقب تطبیقی طراحی می گردد. قانون تطبیق به طور همزمان با قانون کنترل بدست می آید، بطوریکه پایداری مجانبی به صورت فراگیر، و ردیابی سیگنال های مرجع دلخواه توسط خروجی، و نیز همگرایی پارامترهای تخمینی به مقدار حقیقی آنها حاصل می شود. برای تعیین مقدار بهینه پارامترهای آزاد کنترلگرها و تخمینگرهای سیستم به طور خودکار، از الگوریتم ژنتیک که یک روش بهینه سازی قدرتمند است، استفاده می شود. نهایتاً نشان داده خواهد شد ورودی کنترلی که از مجموع ورودی های دو لایه بدست می آید، پایداری سیستم کلّی را تضمین می نماید. در این روش، تنظیم کنترل در هر یک از زیرسیستم ها می تواند به طور مستقل صورت گیرد؛ و نیز از آنجایی که اثر اندرکنش در این روش کمینه می گردد، کارایی نسبت به روش غیرمتمرکز بهتر می باشد. برای بررسی روش ارائه شده، سیستم های آونگ معکوس دوگانه و آونگ معکوس سه گانه، که در آنها آونگ ها با فنر به یکدیگر متصل شده اند، مدلسازی شده، و روش فوق بر آنها اعمال می گردد. نتایج شبیه سازی، کارا بودن روش را تأیید می نمایند.
منابع مشابه
کنترل سیستم تله اپراتوری دو طرفه غیرخطی نامعین مبتنی بر روش تطبیقی فازی پسگام
مهمترین چالش در سیستمهای تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستمهای تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...
متن کاملکنترل سطح دینامیکی دسته‌ای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین
یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیف...
متن کاملکنترل تطبیقی محدود سیستم تله اپراتوری غیرخطی نامعین با وجود اشباع محرک ها و تاخیر زمانی نامتقارن و متغیر بازمان
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...
متن کاملطراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سیستم های مقیاس بزرگ در حضور ورودی نامعین
در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...
متن کاملپایدارسازی سیستم های غیرخطی نامعین
در این پایان نامه به بحث در مورد پایدارسازی سیستمهای غیرخطی نامعین پرداخته شده است . در ابتدا دلایل اهمیت این بحث و مشکلات پیش روی آن مطرح می شود و براساس آن یک جهت مناسب برای تحقیق انتخاب می گردد. مهمترین نتیجه این پایان نامه، ارائه روشی به نام "روش زمان مجازی " است . مفهوم کلی روش زمان مجازی استفاده از نگاشت زمانی برای حذف یا کاهش نامعینی های یک سیستم غیرخطی نامعین است .
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023